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眾為興 FR5215 SCARA機器人，是眾為興研發的吊掛式水平多關節機器人，重復定位精度0.01mm，最大負載5KG。結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅控一體控制器RC400，支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩加減速，連續運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等先進功能。